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四、调整电配【数据概览】图1蜂梳的固体排斥现象©SpringerNature2023（a）蜜蜂在觅食时用前腿梳理触角（b）蜜蜂天线清洁器的SEM图像（c）由密集排列的毛发组成的半圆形梳子的SEM图像（d）-（e）蜂巢固体排斥现象的光学图像和示意图（f）梳理被25μm颗粒污染的触角后，调整电配梳子表面几乎未受污染（g）排斥颗粒和粘附颗粒的比例（h）测量结果与基于重力的预测之间的粒子速度比较图2弹射驱动固体排斥性的关键要求©SpringerNature2023（a）液体排斥性和固体排斥性的比较（b）弹射器驱动的固体排斥过程中的受力分析（c）直径dp和附着力Fa以及惯性力Fi之间的关系（d）固体排斥性所需的临界加速度a和直径dp的关系图3刚度梯度放大弹射效应©SpringerNature2023（a）蜂巢中从柔软尖端到坚硬底座的刚度梯度（b）沿新鲜梳毛测量杨氏模量（c）梳毛尖端的刚度梯度系数δ和最大加速度a以及临界直径dp的关系（d）刚度梯度系数δ增强了弹性能量储存和能量转换时间之间的关系（e）梳毛的位置依赖的固体排斥性能（f）刚度梯度和空间位置影响下的固体排斥性的相图图4刚度梯度放大弹射机构在固体排斥中的应用©SpringerNature2023（a）仿生SGC和具有均匀刚度的对照样品的杨氏模量（b）基于SGC的机器人和太阳能电池板组成的自清洁太阳能系统的光学图像（c）基于SGC的机器人与控制样本之间的最大加速度和排斥分数的比较（d）采用基于SGC的机器人的系统可以产生比未受污染的系统更高的电力输出，并且远高于控制样本五、【总结】总之，研究人员证明，蜂梳表现为一个微型弹射器，利用刚度梯度放大的弹射机制来排斥粘附在表面的固体颗粒。最后，力直这一通过刚度梯度弹射器将弹性能转化为动能的生物学见解也加深了我们对自然界中高效能量转换的理解，力直并为开发仿生异质材料和功率放大系统提供了设计思路。

首先，接交这一软尖到硬基的刚度梯度也见于昆虫腿的粘附结构，可以提高粘附作用。2、置电作者利用传统均匀设计中不可能实现的固体排斥性，置电构建了弹性仿生刚度梯度弹射器，并与太阳能板相结合，证明了其在构建自清洁系统以用于大型基础设施自维护的普适性及实用性。进一步研制了仿生刚度梯度弹射器，元兆月电易火并在太阳能板清洁测试中验证了其普适性与实用性，元兆月电易火为开发仿生异质材料、基于弹射效应的软致动器和新型清洁机器人提供了新的仿生灵感。

三、调整电配【核心创新点】1、调整电配首次报道了蜂梳上的弹射驱动的固体颗粒排斥现象，揭示了刚度梯度放大的弹射效应，以增强惯性输出至可克服原本微观尺度下占主导的粘附力，进而实现固体颗粒排斥。一、力直【导读】排斥异物的自然表面无处不在，对生物体至关重要。

这种刚度梯度放大了弹射效应，接交使梳子能够产生放大的惯性输出，克服了最初占主导地位的粘附力，从而击退粘附的花粉和灰尘。

基于这一固体排斥机制研发的仿生清洁器可用于太阳能板等户外基础设施的自动维护，置电极大节省人力成本。SI对全球所有高校及科研机构的SCIE、元兆月电易火SSCI库中近11年的论文数据进行统计，元兆月电易火按被引频次的高低确定出衡量研究绩效的阈值，分别排出居世界前1%的研究机构、科学家、研究论文，居世界前50%的国家/地区和居前0.1%的热点论文。

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